一般情況下，貸款未還清的車輛不可以過戶。這是因為在貸款購車時，車輛被抵押給貸款機構作為償還貸款的擔保，貸款未還清前，車輛所有權不完全歸車主，車主只有使用權。并且，相關法律規定抵押人未經抵押權人同意，不得轉讓抵押財產，貸款機構也會在合同中約定未還清貸款前車輛不得過戶。只有貸款清償后，車輛產權完整了，才具備過戶條件。

具體而言，在貸款未還清的這段時間里，車輛的登記證書通常是抵押在貸款機構手中的。而辦理車輛過戶手續，登記證書是必不可少的關鍵文件。沒有登記證書，車輛管理部門無法受理過戶申請。

另外，從貸款機構的角度看，他們對車輛擁有一定權益。若允許車輛在貸款未還清時過戶，一旦新車主不履行還款義務，貸款機構將面臨巨大風險，其利益難以得到保障。

不過，如果確實有過戶的需求，也并非完全沒有辦法。一種常見的途徑是車主自籌資金提前還清剩余貸款。當貸款全部結清后，車輛的抵押狀態就會解除，車主就能順利拿到登記證書，進而去辦理過戶手續。

還有一種方式是與貸款機構進行協商。在取得貸款機構同意的前提下，并按照其要求辦理相關手續，比如提供額外的擔保等，或許也有機會實現過戶。但不同貸款機構的規定和處理方式存在差異，所以需要車主與貸款機構進行充分且深入的溝通，嚴格遵循其各項規定。

總之，貸款未還清的車輛過戶受限是為了保障貸款機構和各方的合法權益。在面臨這種情況時，車主需要依據自身實際狀況，選擇合適的解決辦法，確保車輛過戶能夠合法、順利地進行 。