沒有進行機動車年檢預約，也是可以直接去年檢的。不過這種情況下，車主需要排隊等候，要等正常預約的車輛年檢結束后才輪到自己的車，等待時長具有不確定性，可能很快，也可能長達幾個小時。不同地區檢測站情況有別，業務量不大時直接去或許可行，業務繁忙地區則建議預約。所以為節省時間，提高年檢效率，還是提前預約更為妥當 。

如果決定直接去年檢，有許多事項需要提前留意。首先，務必準備好各類必要材料，機動車駕駛證、機動車車主身份證或復印件是必不可少的，今年的機動車有效強制保險單更是關鍵，同時還得準備好機動車滅火器、三腳架以及反光背心。這些材料和物品，是保障年檢順利進行的基礎。

車輛自身狀態也十分重要。外觀應保持完整，不能有明顯的破損或改裝，相關功能特別是照明系統要能正確使用。只有車輛處于良好狀態，才能順利通過外觀檢查和功能檢測環節。

另外，要知曉年檢時間的規定。機動車年檢可以提前三個月完成，正常年檢的最晚日期為注冊月的最后一天。一定要在規定時間內去年檢，不然車輛不能合法上路，一旦被查到未年檢上路，會被處以 200 元以下罰款并要求立即年檢。

對于免檢車輛車主，可直接到車輛管理處或交通巡邏旅領取車輛年檢標志；非免檢車輛則需攜帶相關文件到車輛管理處檢測線檢測，合格后才能拿到車輛年檢證書。在直接去年檢前，不妨撥打檢測站咨詢電話，了解當天的業務情況，做到心中有數。

總之，雖然不預約也能去年檢，但為了避免不必要的等待，確保年檢流程高效順暢，提前做好預約并充分準備相關事宜才是明智之舉，能讓整個年檢過程更加輕松、便捷。