液壓盤式制動器和鼓式制動器在制動力、散熱、排水、結構、維護、重量、成本等多方面存在區別。制動力上鼓式更大；散熱方面鼓式差，盤式好；排水功能盤式佳，鼓式欠佳；結構上盤式緊湊簡單，鼓式復雜；維護時鼓式麻煩，盤式便捷；重量上鼓式更重；成本上鼓式便宜，盤式較貴。二者各有特點，適用于不同類型的車輛。

從工作原理來看，鼓式制動器是依靠液壓推動制動蹄，使其緊緊壓迫制動鼓，通過兩者間的摩擦力來實現制動。這種方式如同溫柔的擁抱，力量集中且強大。而盤式制動器則是液壓油推動閘瓦，讓閘瓦壓向制動盤產生摩擦實現制動，恰似堅定的握手，干脆又直接。

散熱性能上，鼓式制動器由于制動蹄片與制動鼓在相對封閉空間內工作，熱量難以散發出去。就好比在一個密封的房間里生火，溫度會越來越高。長時間制動時，制動蹄片和輪轂很容易過熱變形，進而影響制動力，出現制動衰退現象。盤式制動器則不同，剎車片外露，空氣可以自由流通，散熱效果良好。這就像是在開闊的場地生火，熱量能迅速消散，即使長時間制動，制動力也不易衰減。

排水功能方面，盤式制動器結構開放，水分不易積聚，在雨天或積水路面能迅速排水，基本不影響制動效果。而鼓式制動器密閉設計，水分一旦進入就很難排出，會在制動鼓內形成水膜，就像在兩個摩擦面之間加了一層潤滑劑，影響制動功能，降低制動可靠性。

總之，液壓盤式制動器和鼓式制動器各有千秋。鼓式制動器制動力大、成本低，但散熱和排水差、維護復雜；盤式制動器散熱好、排水佳、維護便捷，不過成本相對較高。在實際應用中，鼓式制動器適合輕型載貨車這類低速輕負荷車輛，盤式制動器廣泛應用于普通轎車。