自行式高空作業車的動力來源主要有內燃機、電力以及二者結合等方式。以內燃機為動力源，如內燃機-機械傳動，動力強勁，適用于用途單一、工作環境固定且對動力要求高的作業場景；電力驅動的方式，像電力-機械傳動，清潔安靜，適合對環境噪音要求高且外接電源方便的場地；還有內燃機與電力結合，例如內燃機-電力傳動，作業性能良好，能滿足對作業精度和穩定性要求高的場合。

內燃機-機械傳動，是以汽車發動機作為動力源頭。這一動力方式需要經過一系列復雜的元件，才能將動力傳遞到工作裝置。不過，它的優勢也十分明顯，動力十分強勁，就適用于那些用途比較單一、工作環境相對固定，同時對動力需求頗高的作業車。比如在一些建筑工地，長期需要進行高空物料吊運等工作，這類作業車就能憑借強大動力出色完成任務。

電力-機械傳動，是借助外接電源或者車載電源來提供動力。電源的電能通過電動機轉化為機械能，之后再經過機械裝置將動力傳遞出去。這種動力方式十分清潔，運行過程中噪音也小。所以在一些對環境噪音要求比較高，并且外接電源便利的場地，如城市中的室內裝修高空作業場景，就非常適用。

內燃機-電力傳動，則是先由發動機帶動發電機工作，產生的電能再供給電動機，最終帶動工作裝置運轉。這種動力方式使得作業性能良好，在對作業精度和穩定性要求高的場合，像一些精密設備的高空安裝與調試工作中，有著出色的表現。

內燃機-液壓傳動，利用液壓傳動的特性，極大地簡化了車輛的結構。它能夠實現平穩的升降以及精準的操作，而且維護相對簡單，成本也比較低，因此被大部分高空作業車所采用。

另外，曲臂式高空作業車還能采用柴油機或蓄電池驅動。柴油機適合長距離移動作業；蓄電池驅動則環保安靜，為野外等無外接電源的高空架設作業提供了便利。

總之，自行式高空作業車多樣的動力來源，各有其獨特優勢與適用場景，滿足了不同用戶在各種復雜工況下的需求，推動了高空作業領域的高效發展 。