6 座客車在 B2 駕照的準駕范圍內。

B2 駕照準駕車型為中重型載貨汽車、專用汽車，還可駕駛小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、輪式自行車輛。能開 9 座及以下、車長 6 米以下的藍牌小型客車。比如常見的拉渣土的卡車、消防隊的消防車、環保的灑水車、工地上的混凝土攪拌車等。

但 B2 駕照不能準駕 A 類駕駛證（A1、A2、A3）、B1 中型客車、C6 輕型牽引掛車、摩托車類準駕車型。

申請 B2 駕駛證，申請人年齡 20 周歲到 60 周歲，身高超 155cm，視力對數視力表 5.0 以上，辨色正常無紅綠色盲，軀干四肢健全無運動功能障礙，聽力達標，兩腿健全且不等長不超 5 厘米。

總之，只要 6 座客車車長不超 6 米，核載人數不超 9 人，就在 B2 駕照準駕范圍內。