初次進行汽車年審，若車輛符合免檢標準，6年內無需上線檢測，但每兩年要去車管所申領檢驗合格標志；若不符合或超過6年，則需前往車管所及指定機動車檢測機構辦理。對于非運營七座以下轎車，6年內免檢上線，只需定期申領標志，超6年每年上線檢測。其他車輛按規定年限上線檢測。審車前要處理違章、保證交強險有效，準備好相關材料，依規完成年審流程。

在免檢車輛申領檢驗合格標志時，辦理方式有現場和在線兩種。現場辦理，車主或辦理人需攜帶身份證、車輛行駛證、車船稅證明以及交強險副本原件等資料。先將車輛的違章記錄處理完畢，再前往車管所的業務窗口提交資料進行審核，審核通過后就能領取檢驗合格標志。

而在線辦理，則可登錄“網上車管所” ，按照系統的提示步驟進行操作。在這個過程中，要準確確認車輛信息，若還未完成注冊則需先進行登記。之后閱讀并同意業務須知，根據自身需求選擇檢驗標志類型，若是紙質版需填寫收件地址，電子版則無需額外步驟。提交申請后，系統會在1 - 2個工作日內完成審批。

對于需要上線檢測的車輛，滿六年后首次年審，車主需前往車管所填寫并提交《機動車牌證申請表》與《機動車查驗記錄表》。接著到指定機動車檢測機構進行檢測，在檢測機構的車輛年檢業務信息錄入窗口提交相關材料，工作人員會進行外部檢查。之后車主繳納車輛年檢費用，一般在100元左右。繳納費用后，將車輛駛至指定檢測線進行年檢。若車輛檢測合格，就可以領取年檢標志貼；要是檢測出問題，則需維修后進行復檢 。

總之，初次汽車年審，車主需先確認車輛是否屬于免檢范圍，以及對應的年審規定。提前做好違章處理、準備好必備材料，再根據自身情況選擇合適的辦理地點和方式，依規完成年審，確保車輛能夠合法上路行駛。