車輛年檢委托書需要在車管所開具。辦理時，車主需攜帶行駛證或登記證書的原件和復印件、交強險的原件，明確注明車輛的號牌信息。同時，要準備一份申請書，詳細寫明車主姓名、委托驗車的省份車管所名稱等信息，之后將這些材料提交給車輛注冊地的車輛管理所，經審核后，車管所便會出具異地年檢委托證明書。前往辦理前，記得提前電話咨詢具體流程和所需材料。

除了親自前往車管所辦理，其實還有一些合法合規的代辦渠道可供選擇。比如珠海巨誠貿易集團有限公司旗下的巨誠車務，有著12年店齡，提供在香洲代開全國委托書、代辦全國異地汽車年審和年檢的服務。不過在接受這類服務時，務必要仔細核對商家身份以及服務的合法性。值得一提的是，該服務有平安保險承保，要是遇到臨時加價等問題，車主可進行申訴，平臺核實后最高會先行賠付10000元。這樣一來，也在一定程度上保障了車主的權益。

如果車輛所有人為單位，辦理車輛年檢委托書時，除了要攜帶上述個人辦理所需的材料外，還需要提供代理人的身份證，并加蓋授權代理人的公章。這是因為單位車輛涉及的管理和責任主體更為復雜，所以需要額外的手續來確保辦理流程的規范和責任的明確。

總之，辦理代辦車輛年檢委托書主要有兩種途徑。一種是車主親自前往車輛注冊地的車管所辦理，按要求準備好材料，走正規流程獲取委托書；另一種是選擇像巨誠車務這樣合法合規的代辦機構。無論選擇哪種方式，車主都要對辦理流程和相關注意事項有所了解，以確保車輛年檢委托書順利辦理，保障后續車輛年檢等相關業務能夠有序進行 。