小型二手車鑒定機構一次收費大多在500 - 1500元。由于各地缺乏統一規范收費標準，小型二手車檢測費用會因車輛價值、檢測項目數量而不同。車價3萬以下的小型二手車，收費一般500元以下，最高1000元；3 - 5萬元的，收費多在500 - 1500元。要是選擇專業或第三方檢測機構，費用300 - 3000元不等，且檢測更細致還會出報告。

對于價值在3 - 5萬元的小型二手車而言，不同的檢測重點也會讓收費有所差異。若著重檢測發動機這一汽車的核心部件，因其檢測難度與重要性較高，費用可能會處于收費區間的中高水平，接近1500元。而如果只是對底盤、懸掛等進行常規檢查，費用或許會相對低一些，在500 - 1000元左右。

制動系統與行車電腦系統的檢測收費同樣受此影響。若需要深度檢測制動系統的各項參數，確保其安全性，費用會相應增加；對行車電腦系統進行全面的故障掃描與數據分析，收費也會有所不同。這些額外或深入的檢測項目，都會使整體的檢測費用產生波動。

此外，二手車鑒定評估師單獨的一次鑒定服務大概在200元左右。他們會憑借專業知識和經驗，進行多方面檢查。比如仔細的漆面檢查，不放過任何一處可能的修復痕跡；認真查看車輛的螺絲，判斷是否有拆卸跡象；留意車門鉸鏈、螺絲與車漆之間的細微差別，從這些細節入手，對車輛狀況進行嚴謹評估，給出公正準確的結果。

總之，小型二手車鑒定機構的收費受到多種因素的制約。在選擇鑒定機構時，車主應充分了解自身需求和檢測項目，綜合多方面因素做出合適的選擇，確保既能得到準確的檢測結果，又能讓費用支出合理。