馬自達3昂克賽拉的車內乘坐空間基本能滿足日常需求。它的車身長寬高分別為4662×1797×1445mm，軸距達2726mm，車內橫向空間良好且布置規整。以身高177cm的乘客為例，前排乘坐無壓力，后排腿部約有1拳余量，頭部勉強2指。兩廂版前排寬敞，后排對一般身高成年人合適；三廂版后排腿部較舒適，整體乘坐空間能滿足日常出行。

馬自達3昂克賽拉車內空間的細節設計也頗為用心。車內座椅寬大，為乘客提供了舒適的乘坐感受。而且，在一些車型版本中，還配備了后座出風口和后排頭部氣囊，在保障乘坐舒適性的同時，也提升了安全性。

兩廂版車型在空間方面有著獨特優勢。后排膝部空間可達84.8英寸，頭部空間為42.6英寸，實際乘坐時，無論是頭部還是腿部都有一定的余量。后排座位貼心地設置了中間頭枕、扶手和杯架，實用性大增。更為驚喜的是，座椅放倒后能形成寬敞平坦實用的尾部空間，方便裝載大件物品。車內儲物空間不僅全面，開口還大，便于取放物品。

三廂版車型的后備箱平常比兩廂版能裝，基本能滿足全家旅行的行李放置需求，不過開口較小，這在一定程度上影響了大件物品的裝卸便利性。好在后排座椅放倒后可擴展出更大的儲物空間，彌補了一些不足。

總體而言，馬自達3昂克賽拉雖然在空間方面不是同級別中最為突出的，但車內乘坐空間的布局與細節設計，以及不同版本車型在空間上的特點，都能較好地滿足用戶日常出行與生活所需，為駕乘者帶來舒適、便捷的體驗 。