24小時道路救援服務對救援車輛有多項要求。首先，車輛需車況良好，保養維修記錄與行駛手續齊全，且救援車輛標識要按規定制作裝修。其次，不同保險公司對可救援的車輛類型、服務范圍、免費項目等有不同規定。此外，拖車救援雖通常不設嚴格車型要求，但會受車輛大小、重量和故障情況影響，同時高速公路救援對車輛資質等也有明確規范 。

在保險公司規定方面，人保規定，投保車損險的9座以下非營業客車和家庭自用汽車，可享非事故拖車等免費救援服務。免費搭電僅限城市中心區100公里以內且非特定管制路段，交通事故導致的故障不在免費救援范疇。平安車險則要求，承保商業車險的9座以下非營運客車，且商業車險保單載明附加機動車增值服務特約條款的車輛可享免費救援服務。不過免費項目僅限服務費，物料費用需客戶自付，服務范圍有距離限制，特定區域不在服務范圍內，單程拖車公里數、拖車起點終點等都有規定。

對于拖車救援，常見車型有江淮駿鈴V3 - 一拖二和江淮K5清障車。前者具備輕量化底盤、國六標準動力、寬體駕駛室等特點；后者擁有高強結構、自動檔變速箱和斷氣剎制動系統等優勢。底盤配置上，輕量化底盤降低油耗和維護成本，斷氣剎制動系統提升剎車性能。同時，對救援車輛的整備質量、重量也有要求，整備重心需穩定，且指定駕駛員操作，要配備大功率發動機，安全設備完善。

高速公路救援對車輛資質要求嚴格，車輛救援服務單位須24小時值班備勤，作業前提供作業清單，救援收費按規定執行，應提供合法票據。故障車輛原則上轉移至最近出口或服務區，事故車輛轉移至指定地點。

總之，24小時道路救援服務對救援車輛在車況、手續、標識、保險公司規定、車型選擇以及高速公路救援資質等多方面都有著細致且明確的要求，這些要求旨在確保救援服務能夠高效、安全地進行，為車主提供可靠的保障。