駕駛證6年換證在縣級車管所通常是可以辦理的。不同地區對于縣級車管所的權限規定有所差異，但大部分縣級車管所都具備辦理此項業務的能力。辦理時，需準備身份證、駕駛證、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明等材料，按流程完成體檢、提交申請、繳費等步驟就能順利換證。不過辦理前最好提前咨詢確認當地縣級車管所的具體規定。

在具體的辦理流程方面，線下辦理時，你需本人攜帶身份證原件和駕駛證原件前往縣級車管所指定地點。到達后，先完成體檢項目，這通常包括檢查視力、辨色力、聽力以及軀干和頸部運動功能等基礎項目，以確保你的身體狀況仍符合駕駛要求。完成體檢后，取號排隊，然后前往業務窗口提交材料，并填寫申請表。工作人員會仔細審核你的材料，審核通過后，繳納10元工本費，就能當場領取新的駕駛證。需要注意的是，如果有違章未處理，必須先處理完才能換證。

線上辦理也十分便捷。首先，要先到縣級以上聯網醫院體檢，醫院會將你的體檢信息上傳至公安網。之后，下載“交管12123”App，登錄賬號，在駕駛證業務類服務中選擇“期滿換領駕駛證”業務，接著按要求填寫資料申請即可。審核通過后，核發地車管所會制作駕駛證，最后由郵政上門送件，讓你足不出戶就能完成換證。

此外，若你在異地居住，滿足一定居住時長等條件，也可在居住地車輛管理所辦理換證，流程與在核發地辦理大致相同。

總之，駕駛證6年換證大多可在縣級車管所辦理，且有線下和線上多種辦理方式可供選擇。在辦理前，務必提前了解當地車管所的具體要求和流程，準備好相關材料，確保換證過程順利進行，讓你的駕駛之旅得以持續安全地開展。