4萬公里時變速箱油檢測正常，不一定就不需要更換，要視車輛實際使用情況而定。汽車變速箱類型多樣，不同類型的換油周期有別，像手動、自動、無級變速的換油建議各有不同。同時，車輛的行駛工況也會影響變速箱油壽命。即便檢測正常，若車輛出現換擋頓挫等異常狀況，也可能需更換。所以，不能僅依據檢測結果和里程數做決定。

手動變速箱的換油周期相對較長，一般建議三年或行駛10萬公里左右更換 。這是因為手動變速箱內部結構相對簡單，其工作時的工況變化不像自動變速箱那樣復雜，對變速箱油的損耗相對較小。

自動變速箱通常是兩年或行駛4萬公里左右更換 。自動變速箱內部構造精密復雜，各部件間的協同運作依賴變速箱油良好的性能。隨著車輛行駛里程增加，變速箱油的各項性能指標會逐漸下降，所以更換周期相對較短。像一些在城市擁堵路況下頻繁啟停的車輛，變速箱的工作負荷較大，即便行駛里程未達4萬公里，若出現換擋頓挫、車身抖動等問題，也需要考慮更換變速箱油。

無級變速則是兩年或者6萬公里左右更換。無級變速箱依靠鋼帶和錐輪之間的摩擦力來實現傳動，這對變速箱油的潤滑和抗磨損性能要求較高。不過，由于其傳動方式相對平穩，在正常工況下，變速箱油的使用壽命相對較長。

總之，變速箱油的更換不能一概而論。除了考慮檢測結果和行駛里程，車輛的實際使用情況、變速箱類型以及是否出現異常癥狀都至關重要。車主們應多留意車輛狀況，必要時咨詢專業維修人員或查閱車輛維修手冊，確保變速箱始終處于良好的工作狀態，從而延長車輛的整體使用壽命。