Toyota Supra 有多個版本可供選擇。

包括 Supra GR，它是“全球賽事版”，配備更多運動配置，能帶來純粹駕駛樂趣。

還有 Supra 2.0 和 Supra 3.0，2.0 搭載四缸發動機，3.0 搭載直列六汽缸發動機，動力系統不同，特性和配置也有差別。

此外，有 Supra 遠山灰限量版，選用金屬磨砂車漆，增加 GR 專屬配件。

還有 Supra 45 周年紀念版，有獨特的造型和內飾變化，提供手動和自動變速箱選擇。

2021 款 Supra 除了原有的 3.0T 版本升級外，新增 2.0T 四缸版本和限量 1000 臺的特別版 A91 Supra。

2.0T 版本是入門車型，外觀和 3.0T 相似，配置有變化，整備重量輕了約 90kg，動力搭載 B48 引擎，搭配 ZF 八速自動變速箱，百公里加速 5 秒左右。

3.0T 版本動力提升，引擎艙內增加鋁制底盤支撐件，對轉向助力等進行重新調校。

限量版 A91 Supra 基于 3.0T 版本開發，有獨特外觀和內飾細節，提供特別車漆等。