6 年到期更換駕駛證委托他人辦理，需要準備駕駛證持有人簽名的書面委托授權書、身份證原件及復印件、縣級以上醫院出具的身體條件證明、駕駛證原件、三張一寸駕駛證專用彩照及照片檢測回執、共同簽字的機動車駕駛證申請表，還有代理人的身份證原件及復印件。這些材料是辦理換證委托必不可少的，書面授權書明確委托事項，各類證件與證明是身份及資質的憑證，照片則用于新駕駛證制作，齊全準備才能順利完成委托換證。

其中，書面委托授權書是明確委托人與代理人之間權利與義務的重要憑證，它需由駕駛證持有人親自簽名，詳細說明委托辦理的具體事項，確保代理人的行為在授權范圍內進行。

身份證原件及復印件是確認身份的關鍵。駕駛證持有人的身份證能證明其身份信息，而代理人的身份證同樣不可或缺，這是車管所核實辦理人員身份的依據，避免出現冒用他人身份辦理業務的情況。

縣級以上醫院出具的身體條件證明，是對駕駛人身體狀況的權威評估。它關系到駕駛人是否具備繼續駕駛的身體條件，背面粘貼發票則可證明該證明的真實性與合法性。

駕駛證原件作為換證的核心依據，記錄著駕駛人的準駕車型、初次領證日期等重要信息。車管所會根據此原件進行信息核對與更新。

三張一寸駕駛證專用彩照及照片檢測回執，用于新駕駛證的照片粘貼。規范的照片能保證新駕駛證的信息完整與準確性，檢測回執則確保照片符合相關標準。

機動車駕駛證申請表需駕駛人與代理人共同簽字，表明雙方對辦理換證業務的認可與負責。

總之，6年到期更換駕駛證委托他人辦理時，每一項材料都有著重要意義。只有將這些材料準備齊全、規范，才能讓委托辦理換證業務的流程順利進行，使駕駛人及時、便捷地拿到新的駕駛證 ，繼續合法、安心地駕駛。