輪胎式起重機相比履帶式起重機，優勢在于移動速度快、靈活性高、適用于平坦地面且轉向半徑小；劣勢是需更多維修，不能在軟土或不平整地面工作，在狹窄復雜環境受限。具體而言，輪胎式起重機在平坦路面行駛快速，能快速轉移場地，轉向也更靈活，可高效投入作業。然而，面對軟土或坑洼地面，它的通過性差，而且維修保養負擔較重。

從作業環境角度來看，輪胎式起重機更偏向于在硬化路面、公路這類平整的場地施展身手。在城市建筑工地，其能快速穿梭于各個區域進行吊裝作業，大大提高了工作效率。由于適配公路行駛，在不同城市或作業點轉移時，能迅速到達目的地。但要是碰到地勢復雜、泥濘松軟的場地，像一些尚未開發完全、土地濕滑的工程區域，它就難以發揮作用，甚至可能會陷車。

就維護保養方面，輪胎式起重機相對履帶式起重機來說，更加容易進行常規的維護操作。其結構相對簡單一些，很多零部件便于檢查與更換，常見的汽車底盤零件供應充足，這也在一定程度上降低了保養成本。不過，正因為其經常在不同路面移動，輪胎、制動系統等部件損耗更快，所以需要定期進行檢查和維修，綜合維修頻率會更高一些。

在起重能力方面，輪胎式起重機通常要小于履帶式起重機。對于大規模的工程項目，比如大型橋梁建設、重型工業廠房建造等，對起重重量和穩定性要求極高，履帶式起重機憑借出色的支撐能力和更大的起重限額能更好地滿足需求，而輪胎式起重機在這些場景下就稍顯力不從心。

綜上所述，輪胎式起重機憑借自身優勢在一些條件相對良好、工作地點變動頻繁的作業場合表現出色，而履帶式起重機憑借強大的適應能力廣泛應用于復雜場地和大型工程。二者各有所長 ，在不同領域發揮著獨到的作用。