初次申領駕駛證后的年審時間規定因準駕車型、年齡等因素而有所不同。C 類駕駛證在有效期內無需年審，有效期滿按規換證，6 年期滿無 12 分扣分記錄換 10 年期，10 年期滿無 12 分扣分記錄換長期有效證；A、B 類駕駛證實習期結束 30 日內需參加相關考試，之后每年記分周期結束 30 日內審驗，無記分記錄可免審；70 周歲以上駕駛人每年需提交身體條件證明。

具體而言，C類駕駛證（如C1、C2等）在有效期內不需要進行年審，有效期滿后按規定換證。其有效期通常為6年，在這6年有效期內，若每個記分周期均未記滿12分，那么6年期滿后可換發10年有效期的駕駛證。而在這10年有效期內，若依舊每個記分周期都未記滿12分，便能夠換發長期有效的駕駛證。這意味著，只要駕駛人在駕駛過程中始終遵守交通規則，謹慎駕駛，就無需頻繁面對年審的流程。

A、B類駕駛證，初次取得后的一年為實習期。在實習期結束后的30日內，駕駛人需要參加道路交通安全法律法規、交通安全文明駕駛、應急處置等知識考試，并接受不少于半小時的交通事故案例警示教育，以強化安全意識。之后每年需要在記分周期結束后的30日內進行審驗，不過在一個記分周期內沒有記分記錄的，就可以免予本記分周期審驗。

年齡在70周歲以上的機動車駕駛人，由于身體機能隨著年齡增長而發生變化，為確保其身體狀況適合繼續駕駛，應當每年進行一次身體檢查，并在記分周期結束后三十日內，提交縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。

總之，不同類型的駕駛證以及不同年齡段的駕駛人，在年審時間規定上各有不同。了解并遵守這些規定，不僅是對交通法規的尊重，更是保障自身和他人出行安全的重要前提。每位駕駛人都應時刻牢記相關規定，按時完成相應的審驗和換證流程 。