雷克薩斯ES300h的駕駛輔助系統功能較為全面。該車配備主動剎車功能，能在可能發生碰撞時及時制動，降低事故風險；自適應巡航控制可自動保持與前車的安全距離，減輕長途駕駛的疲勞；車道保持輔助則助力車輛穩定在車道內行駛。這些功能共同作用，為駕駛者營造更安全、輕松的駕駛環境，全方位提升駕駛體驗與安全系數。

主動剎車功能堪稱行車路上的“安全衛士”。當車輛前方出現可能導致碰撞的物體時，該系統會迅速做出反應，自動施加制動，盡可能避免碰撞的發生，或者減輕碰撞所帶來的沖擊力。在日常駕駛中，難免會有分心的時候，主動剎車功能就像是一位時刻保持警惕的伙伴，默默守護著行車安全。

自適應巡航控制對于經常需要長途駕駛的人來說，無疑是一大福音。在設定好車速和跟車距離后，車輛能夠根據前方車輛的行駛狀態自動調整車速，始終保持安全的跟車距離。這不僅大大減輕了駕駛者長時間踩油門和剎車的疲勞，還能讓駕駛過程更加輕松愜意，讓你能夠更專注于路況。

車道保持輔助功能則像是一位精準的“領航員”。它通過攝像頭等傳感器實時監測車輛是否在車道內行駛，一旦發現車輛有偏離車道的跡象，便會及時進行微調，確保車輛始終穩定在車道中央行駛。這在高速公路或路況較為復雜的道路上，能有效降低因車道偏離而引發事故的可能性。

總的來說，雷克薩斯ES300h的駕駛輔助系統涵蓋了預防碰撞、減輕駕駛疲勞以及車道保持等多個重要方面，各功能相輔相成，共同為駕駛者提供了全面且可靠的輔助支持，為安全舒適的駕駛保駕護航。