07年凱美瑞的排放標準有國三和國四兩種情況。部分車型是國三標準，國家第三階段排放標準等同于歐洲III號標準，為此新車要安裝OBD車載自診斷系統來實時監控車輛排放。而像2007款2.0L自動200G豪華型和2007款200E精英版等部分車型則是國四標準。具體某一款車的排放，還需結合車輛實際情況來判斷 。

國三標準下的凱美瑞，其車載自診斷系統有著諸多優勢。檢測點和檢測系統的增多，配合三元催化轉化器進出口的氧傳感器，就像給車輛排放情況安上了“監控器”，讓尾氣排放始終處于有效監測之中，確保達標。并且國三發動機在內部結構上也有優化，缸蓋、進排氣歧管等部件的改進，加上尾氣催化器的助力，讓有害成分能更好地轉化為無害物質。

至于達到國四標準的車型，意味著它們在環保性能上更上一層樓。國四標準相較于國三對尾氣排放的要求更為嚴格，車輛需要在技術上進行進一步升級和優化，以滿足更嚴苛的排放限制。這些國四車型在減少污染物排放、保護環境方面發揮著更大的作用。

判斷一輛07年凱美瑞具體的排放標準，除了參考車型信息外，還可以查看車輛的環保標識，它會清晰標注該車符合的排放標準。另外，車輛登記證書以及購車發票等資料上，也可能有關于排放標準的相關記錄。總之，了解車輛準確的排放標準，對于后續的車輛使用、環保政策應對等方面都有著重要意義。