需要上線年檢年審的車輛有多種類型。小型、微型非營運載客汽車（不含面包車）、大型轎車、摩托車在第6年、第10年需上線檢驗，超10年每年上線檢驗1次；營運載客汽車5年內每年上線檢驗1次，超5年每6個月檢驗1次；載貨汽車和大中型非營運載客汽車10年內每年上線檢驗1次，超10年每6個月檢驗1次。此外，15年以上燃油車、曾發生重大事故或非法改裝的車輛等也有相應上線年檢要求。

15 年以上的燃油車，雖取消了半年一檢，但每年仍需上線檢測，重點針對尾氣、剎車及燈光系統展開檢測。這幾個關鍵系統關乎車輛的行駛安全與環保排放，對其嚴格檢測，能確保老車依然符合上路標準。

而那些曾發生重大事故的車輛，無論年限多久，都必須嚴格上線檢測。因為重大事故可能對車輛的結構、性能等造成潛在影響，只有通過全面細致的上線檢測，才能排查出可能存在的安全隱患，保障后續行車安全。非法改裝車同樣如此，非法改裝改變了車輛原本的設計與性能參數，上線檢測能及時發現這些違規行為，糾正車輛狀態，使其符合法規要求。

營運新能源車如網約車、出租車等，除常規上線檢測外，三電系統（電池、電機、電控）被納入必檢項目，還需提交充放電溫度數據。非營運新能源車在第 6 年、第 10 年上線檢測，15 年后進行年檢，檢測項目包括三電系統、高壓線路、充電接口等。這是由于新能源車作為新興車型，其核心的三電系統等部件的安全性和可靠性至關重要，嚴格檢測是為了保障新能源汽車安全穩定運行。

總之，不同類型的車輛因其使用性質、年限、結構特點等因素，有著不同的上線年檢年審要求。這些規定旨在保障道路交通安全、維護環境生態、規范汽車市場秩序，讓每一輛上路的汽車都能處于良好狀態。