要判斷汽車制動系統是否需要維修，得留意下面這些情況。

剎車無力，一般是傳輸管路失壓，要檢查剎車總泵的真空助力皮管和發動機接口處有沒有龜裂或松脫。

剎車發抖，常見于老車，因為磨損大導致剎車盤片平整度失準，可打磨剎車盤或直接更換。

剎車不回位，駕駛中踩踏板不升高無阻力，要判斷制動液是否缺失、分泵和管路及接頭處是否漏油、總泵和分泵零部件有無損壞，可清洗分泵或換卡鉗。

剎車變硬變軟，變硬可能是真空助力器故障或頻繁踩剎車，變軟通常是分泵或總泵油壓不夠、剎車片或制動盤故障、制動管路進氣，得及時檢查更換部件。

剎車時方向盤偏轉，是剎車系統左右分泵對剎車片作用不均衡，得換分泵。

要是剎車時有異響，可能是剎車片變薄、質量差、有異物或剎車盤生銹，多踩幾腳能緩解。

剎車踏板行程變長，也就是剎車變軟，原因有剎車系統進空氣、缺剎車油、有泄漏、剎車片磨損嚴重。

剎車跑偏，可能是剎車片偏磨、剎車分泵有問題。

剎車變硬，多是真空助力器故障或頻繁踩剎車造成。

踩剎車反彈，往往是剎車盤、剎車片表面不平、鋼圈變形。

要是不幸遇到剎車失靈，要及時發現問題減速停車，養成良好駕駛習慣，發現剎車不靈及時靠邊或慢行，高速上停靠應急車道呼叫救援。打開應急燈提醒周圍車輛。合理利用手剎，別一下拉到底或太快，緩緩用力拉到底。適當降低檔位控制車速，手動擋踩離合掛空擋，自動擋推到 N 擋。尋找緊急避險道，比如上坡路或緊急避險車道。實在不行利用路邊障礙物，蹭向山壁或護欄，但這很危險還會損壞車輛。