要判斷汽車緊急制動是否失效，可以從以下幾個方面著手。

首先，留意剎車變軟的情況。若踩剎車時踏板明顯柔軟，制動力不明顯，這可能與制動液有關。

其次，注意制動器不能返回。踏板不能完全返回，可能是制動液不足、氣缸等部件有泄漏或損壞。

再者，停車時方向盤偏轉，也就是“局部制動”，通常是剎車片受力不均，可能需要更換輔助氣缸。

還有，關注制動液含水量。水會降低制動傳動力和導致踏板軟化，更換新制動液可解決。

另外，檢查制動液是否泄漏，輪轂有油斑就可能是制動液損失，要趕緊求助。

此外，剎車踏板硬化要檢查制動動力轉向泵是否有問題。

最后，剎車抖動也不容忽視。長時間使用后剎車盤表面磨損會導致剎車抖動，可加工拋光或更換剎車片。

總之，一旦發現剎車不正常，一定要去專業修理店仔細檢查和修理，保障行車安全。