判斷車輛制動系統的剎車片是否該更換，可以從厚度、聲音、警示燈和腳感等方面來判斷。新剎車片厚度通常在10 - 12毫米，磨損到3毫米以下（部分車型極限為1.5毫米）就必須更換，可從輪轂縫隙觀察；輕踩剎車聽到尖銳金屬摩擦聲，可能是剎車片磨損到極限；部分車型儀表盤的剎車片磨損提示燈亮起時需更換；剎車踏板變軟、行程變長或制動距離明顯增加，也可能是剎車片的問題。

除了上述方法外，剎車片兩側的突起標志也能提供關鍵信息。當標志與剎車片厚度平行時，這就意味著必須要更換剎車片了。有些車型查看時可能需要拆卸輪胎，操作相對復雜，若自己不確定，可前往專業維修店請師傅幫忙查看。

聲音也是重要的判斷依據。當踩剎車出現“鐵蹭鐵”般尖銳刺耳的金屬摩擦聲，且行駛一段時間后這種聲音并沒有好轉，這大概率是剎車片已磨損到極限，需要立即更換，同時最好檢查一下剎車盤是否也受到了損傷。當然，如果是新安裝的剎車片，在磨合階段可能會有一些嘎吱嘎吱的聲音，這屬于正常現象，磨合一段時間后通常會消失。

剎車力度的變化也不容忽視。如果在駕駛過程中，發現需要比平時更用力、更深入地踩制動踏板，才能達到原有的制動效果，或者感覺剎車踏板前半程的制動效果明顯減弱，剎車變得軟綿綿的，那就說明剎車片可能已經基本喪失摩擦力，需要及時檢查更換。

總之，定期檢查剎車片的狀態十分重要。不同車型、不同駕駛習慣都會影響剎車片的使用壽命，我們不能等到完全磨光再去更換，否則不僅會影響制動效果，還可能損傷剎車盤。建議每1 - 2萬公里或每次保養時，都對剎車片進行細致檢查，根據實際情況及時更換，以確保行車安全。