目前主流駕駛方案的核心技術主要涵蓋環境感知、決策規劃和定位導航。環境感知依靠攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等設備，協同提供全方位環境信息；決策規劃通過專家規則式和AI式分析周邊環境來決策，AI式應用漸廣；定位導航主要運用SLAM技術和先驗地圖，實現定位、地圖構建以及路線規劃。這些核心技術相互配合，為智能駕駛發展提供堅實支撐。

在環境感知技術中，攝像頭就像是駕駛系統的“眼睛”，能夠敏銳捕捉道路上的各種信息，比如交通標識、車輛和行人的動態等。激光雷達則如同一個精確的“繪圖師”，利用激光束繪制出周圍環境的 3D 圖像，為駕駛系統呈現出細致的空間布局。毫米波雷達在各種天氣條件下都能穩定工作，提供目標物體的速度、距離等關鍵數據。它們各司其職又相互協作，讓車輛對周邊環境了如指掌。

決策規劃技術方面，專家規則式是基于預先設定的規則和經驗來做出決策，而 AI 式則憑借強大的算法和海量數據訓練，使車輛能夠更加靈活、智能地應對復雜多變的路況。如今，隨著人工智能的飛速發展，AI 式決策規劃越來越受到青睞，它讓車輛在面對突發情況時能夠做出更精準、更符合實際的決策。

定位導航技術里，SLAM 技術可以實時構建地圖并確定車輛的位置，先驗地圖則提供了詳細的道路信息和交通規則。二者結合，車輛不僅能清楚自己身處何處，還能規劃出最佳行駛路線，并嚴格遵守交通規則安全行駛。

主流駕駛方案的這些核心技術相輔相成，環境感知為決策規劃提供信息基礎，決策規劃指導車輛在定位導航的路線上安全行駛。它們共同推動著智能駕駛技術不斷向前發展，讓未來的出行變得更加便捷、高效與安全。