自動駕駛安全標準由國際標準化組織（ISO）、汽車工程協會（SAE）、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）等眾多機構制定。國際標準化組織制定的ISO 26262涉及自動駕駛系統軟硬件安全要求；汽車工程協會的SAE J3016對自動駕駛不同級別及功能安全要求作出定義；美國國家公路交通安全管理局發布安全評估框架并給出評估方法。此外，我國也積極參與，牽頭制定多項國際標準，助力自動駕駛安全標準的完善 。

我國在自動駕駛安全標準制定領域同樣發揮著重要作用。我國積極組織德國、日本、英國等二十多個國家的專家，共同對自動駕駛測試場景標準體系進行了系統規劃。這其中涵蓋了一系列重要的國際標準項目，比如ISO 34501場景詞匯、ISO 34502安全評估框架、ISO 34503設計運行范圍等。

在2018年4月，我國向國際標準化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標準提案，獲批后組建了自動駕駛測試場景工作組，并且擔任工作組召集人。其中，ISO 34501作為首個發布的國際標準意義重大，它規范了自動駕駛系統等關鍵概念，為后續自動駕駛測試評價奠定了堅實基礎。

這些不同機構制定的標準各有側重又相互補充。國際標準化組織、汽車工程協會等國外機構憑借其在汽車領域長期積累的經驗和技術優勢，為自動駕駛安全標準搭建起了基礎框架。而我國積極參與并牽頭制定相關標準，不僅展現了我國在自動駕駛領域的技術實力，也讓標準更具全面性和國際性。各方共同努力，不斷推動自動駕駛安全標準走向完善，為自動駕駛技術的安全發展保駕護航。