Benz S350 的內飾材質相當出色。

首先，大量使用真皮材質，觸感和觀感都給人極致享受，座椅柔軟舒適，包裹性和支撐性良好。

車內采用環抱式設計，營造出被包裹的舒適感。

其次，配備了高檔實木或高級合成材料，如核桃木、胡桃木、橡木等，看起來豪華優雅，手感舒適。

在配置方面，有帶灰塵和活性碳過濾器的自動氣候控制系統、按鈕式點火、前排乘客和后排外側乘客安全帶收緊器及帶力限制器、COMAND 控制和顯示系統、帶電子限速功能可變限速裝置的定速巡航、帶方便出入功能的電動可調轉向柱、帶腰部支撐的電動座椅、大燈延遲關閉功能、速度感應式可變助力轉向、PRE-SAFE 系統等，科技感和實用性兼具。

此外，座椅具備加熱、通風、按摩等功能，還搭載頂級音響品牌 Bang & Olufsen 的音響系統，帶來頂級享受。

車內空間布局合理，無論是頭部還是腿部空間都十分充裕，儲物空間設計巧妙，零碎物品能找到合適存放位置。

總之，Benz S350 的內飾材質在豪華、舒適、實用等方面表現出色。