旅游自駕用車要確保車內人員安全，需從多方面著手。出發前，全面檢查車況，包括車胎、機油量、剎車與燈光系統等，還要備好應急裝備與急救藥箱；行程中，全程全員系好安全帶，兒童使用安全座椅，避免疲勞、超員、酒后駕駛，保持合理車速，根據不同天氣路況調整駕駛方式；停車時，檢查門窗，不暴露貴重物品，不輕易搭載陌生人，車內配備必要防身工具。

出發前的車況檢查至關重要。車胎的磨損情況、胎壓是否正常，都關乎著行車安全，哪怕是一個小裂縫，在長途行駛中都可能引發爆胎危險。機油量不足會影響發動機的正常運轉，剎車系統更是生命的保障，稍有故障都可能導致嚴重后果。燈光系統不僅能照亮前行的路，還能在特殊情況下起到警示作用。應急裝備如千斤頂、備胎等，能在車輛故障時助你脫離困境，急救藥箱則為應對突發疾病提供了可能。

行程中的駕駛行為直接影響安全。全員系好安全帶，能在意外發生時最大程度減輕傷害，兒童安全座椅更是保護孩子的堅固防線。疲勞駕駛會使反應遲鈍，超員會讓車輛性能下降，酒后駕駛更是嚴重違法且危險至極。合理車速是安全的關鍵，遇到暴雨天氣，水沒過輪胎三分之二就切勿冒險涉水，積水路段保持低時速勻速行駛，不做危險動作；大霧天氣，開啟相應燈光謹慎前行。

停車時的細節也不容忽視。門窗緊閉防止財物被盜，不輕易搭載陌生人可避免潛在危險，車內準備防身工具如電擊棒等，能在遇到不法分子時增添一份保障。

總之，旅游自駕用車的安全保障是一個系統工程，從出發前的細致準備，到行程中的謹慎駕駛，再到停車時的周全防范，每一個環節都緊密相連。只有全方位重視，才能讓車內人員在旅途中安心享受美好風景，擁有一個安全又愉快的自駕之旅。