自駕車去北京旅游，路上遇到車輛故障，應遵循“車靠邊、人撤離、即報警”的原則來處理 。當車輛出現故障，首先要將車安全停靠在路邊應急車道，打開雙閃燈并在后方合適距離放置警示牌，保障車輛與周邊交通的安全。接著，迅速讓車上人員撤離到安全地帶，避免二次事故。隨后撥打當地救援電話，清晰準確地說明故障情況與所在位置，耐心等待專業人員前來解決問題，確保旅程后續順利。

在安全停車之后，要對車輛故障的具體情況進行評估。倘若你具備一定的汽車知識，可以嘗試自行檢查問題所在，但如果無法準確判斷故障原因，切不可強行駕駛車輛，以免造成更嚴重的損壞。要是車輛啟動出現問題，在確保車輛電池完全放電后，可使用跨接電纜連接另一輛正常運行的車輛來啟動，但要注意電壓匹配，并嚴格遵循正確的操作步驟。

若遇到發動機機油燈報警，應確認是否缺油；油底殼破裂或冷卻系統故障，可以采用一些臨時應急方法。要是遙控鑰匙沒電了，記得尋找機械鑰匙；車輛檔位鎖死，嘗試手動解鎖。若剎車油管破裂，要立即停車防止漏油。而當汽車沒油時，可尋求同行伙伴的支援。若故障燈亮起，只要不是紅色警示燈，在確保安全的前提下可繼續行駛至附近維修地點。

另外，等待救援的過程中，要保持冷靜，確保人員一直處于安全的地方，不要在車輛周圍隨意徘徊。如果故障不幸導致了事故或者財產損失，別忘了及時與保險公司取得聯系。

總之，自駕去北京途中遇到車輛故障并不可怕，只要按照正確的方法和步驟處理，冷靜應對，就能最大程度減少故障帶來的影響，讓后續旅程能夠順利進行。提前做好車輛檢查和應急準備，更是防患于未然的重要舉措。