路肩一般分為硬路肩和土路肩兩類。硬路肩是與車行道相鄰且鋪有一定強度路面結構的部分，包括路緣帶，在高速公路上常作為應急車道使用，能為緊急車輛提供臨時避難所。土路肩則緊鄰硬路肩或在無硬路肩時存在，由較好填充材料組成，起著保護路面下承層邊角穩定性的作用，還具備多種實用功能，如為行人等提供通行路徑等 。

除了硬路肩和土路肩這種常見分類，路肩從形態上還可分為直線型路肩和收斂型路肩。直線型路肩與路面的交界處按直線相接，線條簡潔明快，給人一種規整的視覺感受。在一些普通道路上，直線型路肩較為常見，它能讓車輛行駛和道路邊緣的過渡相對平穩。

而收斂型路肩與路面的交界處按傾斜角度相接，這種獨特的設計常見于高速公路。傾斜的角度能夠更好地引導雨水排出，保障路面的干燥，提升行車的安全性。同時，在視覺上也能給駕駛員一種清晰的引導，讓他們明確道路的邊界。

從功能特性來講，硬路肩作為行車道的擴展部分，確保了車道的寬敞。在高速公路上，它為特種車輛緊急行動提供停車空間，一般車輛非緊急情況應避免使用，以保證應急通道的暢通。保護性路肩則有著更為多元的功能，它維持著道路的完整性，不僅是臨時停車點，還為行人、自行車提供通行路徑，方便路邊和地下設施的布置，更是維護作業的場地，優化雨水排放和提升路面排水性能等方面發揮著重要作用。

路肩的多種類型，無論是從形態還是功能上，都各自有著獨特的作用。它們共同構成了道路不可或缺的一部分，為車輛的行駛、行人的通行以及道路的維護和使用提供了堅實的保障，在交通系統中扮演著至關重要的角色。