ESP是Electronic Stability Program的縮寫，中文名為車身穩定控制系統。它是車輛主動安全配置，就像一位默默守護的“隱形保鏢”。主要通過傳感器收集數據，在車輛面臨轉向不足、轉向過度、輪速差過大，或是在泥濘、冰雪等易滑路況時，精準控制某個車輪剎車，以此防止汽車側滑、甩尾甚至翻車，極大提升車輛的穩定性與安全性，已成為現代汽車的重要配置 。

ESP誕生于1983年，1987年獲得相關專利，歷經多年發展，技術愈發成熟。它主要由傳感器、ESP電腦執行器和儀表盤上的ESP燈構成。傳感器負責實時監測車輛的各種狀態信息，比如輪速、方向盤轉角等，就如同ESP的“眼睛”，為其后續精準判斷提供依據。

ESP的工作原理基于直接橫擺力矩控制車輛穩定性。當車輛出現轉向不足，即轉彎打方向時車子沖出彎道，它會果斷控制某一側的后輪剎車，讓車輛回到正確軌跡；若發生轉向過度，也就是轉彎時轉得太大出現甩尾現象，ESP又會迅速控制某一側的前輪剎車，使車輛保持穩定。在泥濘或冰雪路況中，一旦某個車輪打滑，ESP同樣能及時控制相應輪剎車，確保車輛平穩前行。

此外，ESP還擁有多種類型，包括四通道或四輪系統、雙通道系統、三通道系統等，以適應不同車型和使用場景。而且不同汽車生產商對其稱謂有所不同，但本質的組成與功能大體一致。它就像是一個全能的“駕駛助手”，不僅在緊急情況時發揮關鍵作用，在日常駕駛中也默默守護著駕乘人員的安全。

總的來說，ESP作為車輛主動安全配置的關鍵部分，憑借先進的技術和多樣的功能，為汽車行駛保駕護航。盡管它十分強大，但駕駛員也不能因此放松警惕，謹慎駕駛才是安全出行的根本保障 。