當車輛出現跑偏、輪胎異常磨損、方向盤轉向異常，或發生碰撞、更換輪胎及維修轉向或懸掛系統后，就需要做四輪定位。車輛行駛中諸多狀況都可能暗示四輪定位參數出現偏差，比如直線行駛時車輛跑偏、輪胎單邊磨損嚴重，這影響駕駛體驗與安全；而碰撞及相關部件維修、換胎等操作，會改變車輛原本的四輪參數，做四輪定位可恢復良好駕駛性能與可靠性 。

具體而言，在日常駕駛中，若你發現汽車在直線行駛時，即使路面平坦，短暫松開方向盤后，車輛也會迅速偏向一側并持續跑偏，這便是需要做四輪定位的信號。因為正常情況下，車輛應能保持穩定直線前行。

還有，當方向盤的操作手感出現異常，轉動時感覺過于沉重，或者有飄浮、晃動的感覺，又或者方向盤不能自動回正，以及直線行駛時方向盤位置不在中間，左右轉向時旋轉角度有明顯差別，這些都可能意味著四輪定位不準確，需要及時檢查調整。

輪胎的狀況也是重要的判斷依據。如果輪胎出現單邊磨損、波浪狀磨損或鋸齒狀磨損等異常磨損情況，很可能是四輪定位出了問題。四輪定位參數偏差會使輪胎受力不均，加速輪胎磨損，影響其使用壽命，還存在安全隱患。

另外，當汽車發生碰撞，導致懸架部件或車輪受損，或者更換了轉向桿、上臂、下擺臂等轉向部件或懸架部件，以及轉向系統或懸架系統因其他系統檢修而拆裝后，都需要進行四輪定位。因為這些情況都會改變車輛原有的四輪參數，破壞車輛的平衡與穩定。

總之，四輪定位關乎車輛的行駛安全與性能。定期關注車輛的行駛狀態和輪胎磨損情況，在上述情況出現時及時進行四輪定位，能讓你的愛車始終保持良好的運行狀態，為你的出行保駕護航。