大型豪華SUV的越野性能可以從以下幾方面評估。

首先是機動性，這由軸距、輪距和最小轉彎半徑決定。軸距短駕駛方便但要兼顧空間，輪距影響通過寬度，山林中較小輪距更靈活，最小轉彎半徑越小，極端環境下掉頭轉彎越輕松。

其次是通過性，由接近角、離去角、通過角和最小離地間隙決定。接近角在爬坡時很關鍵，離去角在離開坡路時重要，通過角由軸距和離地間隙影響，越大越不易托底，最小離地間隙指滿載靜止時汽車最低點與支撐平面的距離，這些角度越大，通過性越好。

再者是脫困性，關鍵看車輛硬件配置，如四驅系統、差速鎖，普通消費者重點關注四驅系統、中央差速鎖、前橋差速鎖、后橋差速鎖，三個差速鎖都有最好，有中央差速鎖也能保證一定脫困能力。

然后是循跡能力，輪胎抓地力、轉向機構的精準反應、差速器的限滑能力、TCS/ASR循跡控制系統都很重要，循跡能力在越野時比普通路面更關鍵。

還有涉水性，通常水深超過輪胎三分之一高度可放心通過，超過一半要小心，超過保險杠發動機易進水。

像沃爾沃XC90，其最小離地間隙在無負載時較高，接近角、離去角、通過角表現良好，懸架壓縮行程達35厘米，最大側傾斜度為43.70°，四驅系統反應能力不錯，最大牽引力為1724kg，最大攀爬角度為36°。

奧迪Q7四驅系統采用機械差速鎖，可靠性高，quattro系統能調節動力分配，懸掛行程達35cm，最大側傾角為41°，單輪脫困能力強，最大牽引力達2164kg，最大爬坡度為42°。

總之，評估大型豪華SUV越野性能要綜合考慮這些方面。