20 萬左右的越野車，舒適性較好的有以下幾款。

威蘭達，作為廣汽豐田首款 TNGA 中型 SUV 車型，內飾中控臺采用大量橫向多邊形設計，層次感強。智能化方面，搭載豐田最新的 Toyota Safety Sense 智行安全系統，實現準 L2 級自動駕駛。動力上，有 2.0L 汽油版和 2.5L 雙擎版系列車型。

本田 CR-V 是東風本田生產的城市經典 SUV 車型，其名稱就表明對舒適性要求首要，歷史悠久，全球多地暢銷。

途岳基于大眾 MQB 平臺打造，整體風格硬朗，中網格柵粗壯且與燈組相連，力量感足。低配和中配為傳統機械式儀表，高配配備全液晶儀表，8 英寸中控屏支持主流互聯功能。

標致 5008 是一款緊湊型 MPV，采用七座或五座布局，尺寸寬敞，動力表現出色，全系搭載 1.8 渦輪增壓發動機。

途勝 L 是北京現代旗下緊湊型 SUV，外觀野性，進氣格柵設計粗獷。車身尺寸較大，提供燃油版和混合動力版兩款動力選擇。

唐新能源是比亞迪旗下中型 SUV，2022 款唐 EV 采用刀片電池，續航實力出色。

傳祺 GS8 是廣汽傳祺推出的大七座高端 SUV，外觀采用世界先進的矩陣式 LED 前大燈和貫穿式“凌云翼”家族式進氣格柵，車身肌肉感強，“8”字尾燈辨識度高。

柯迪亞克 GT 是上汽大眾斯柯達旗下首款轎跑 SUV 車型，外觀保持現款設計風格，采用溜背轎跑造型，動力方面全系搭載第三代 EA888 系列 2.0T 渦輪增壓發動機。

領克 01 新能源是領克旗下緊湊型 SUV，基于 CMA 基礎模塊架構開發，在動力操控等方面具有領先性，是插電式混合動力車型。

馬自達 CX-5 是馬自達推出的進口跨界級 SUV 車型，定位于緊湊型 SUV，發動機、變速箱、車身和底盤全面使用創馳藍天技術。