自動擋起步時判斷車輛狀態是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，啟動車輛前要確保擋位在 P 檔或 N 檔，按啟動鍵時車輛能正常自檢。若一鍵啟動，按一下 ACC 燈亮，再按車輛自檢；機械鑰匙則需將鑰匙轉到第二格讓電腦系統自檢。

點火時，正常情況按下點火開關 3 秒內發動機啟動，若難啟動不要頻繁操作，每隔 5 次讓起動機休息，避免燒壞。

啟動后，觀察儀表盤上的指示燈是否正常，水溫表也很關鍵，水溫達到并穩定在 90 度左右代表熱車完成。

起步前，通過后視鏡觀察路況，打轉向燈并按喇叭提示。

掛 D 檔時要確保車輛完全停穩，操作要流暢，避免在 R 檔停頓，減少對變速箱的損耗。緩慢松開腳剎，起步應平穩，之后根據路況平穩踩踏油門。

總之，多留意這些細節就能判斷自動擋起步時車輛狀態是否正常。