主動安全系統的維護和保養需要注意以下幾點：

首先，要定期檢查傳感器，確保其清潔無污垢，能正常監測車輛狀態。像 VSA 系統中的傳感器，包括監測車輪速度、轉向角度、加速度等的，都要保持良好狀態。

其次，檢查控制單元及連接線路，看是否有松動、老化或損壞的情況。對于像 ABS、ASR、EBD、ESC、LCA、TCS 這些系統，也要留意其工作是否正常。比如 ABS 在緊急剎車時防止車輪抱死，要確保其能正常發揮作用。

還要關注不同系統的特點和維護重點。像 EBD 能在踩下制動踏板后、ABS 起作用之前調節后輪制動力，要檢查其相關部件。

另外，對于 AEB、ESA、EMA、RAEB 和 FCW 等系統，了解其工作原理和觸發機制，定期檢查相關的雷達、攝像頭等傳感器。

總之，主動安全系統的維護保養要細心，發現故障及時檢修維修，這樣才能保證系統正常工作，提高車輛行駛的安全性。