奧迪的四個圈背后有著豐富且傳奇的故事。

奧迪公司的創始人是奧古斯特·霍希，1899 年他辭去在奔馳公司的職務，在科隆成立了 Horch & Cie.公司。1901 年第一臺霍希汽車誕生，霍希品牌成為德國汽車工業和頂尖技術的代表。

然而 1909 年，霍希因與董事會爭執離開公司，后因名稱問題創立了奧迪品牌。

20 世紀 20 年代，奧迪、霍希、DKW 小奇跡和漫游者四家汽車公司各自發展。但到了 1932 年，全球性經濟大蕭條導致豪華汽車市場萎縮，四家公司合并成立了汽車聯盟，四環標志由此誕生，每個圈代表一家公司。

汽車聯盟成立后，各公司有了明確的市場定位，也推出了不少經典車型，并在汽車賽事中取得佳績。

但二戰爆發讓汽車聯盟發展受阻，戰后部分骨干在西德成立新汽車聯盟。新汽車聯盟成立后經歷了波折，先被戴姆勒-奔馳收購，后又被大眾收購。在大眾旗下，新汽車聯盟推出了第一代奧迪 100 等車型。

此后，奧迪不斷發展，品牌標志也有微調，但一直傳承著四個品牌精誠協作勇往直前的理念。

如今，奧迪已成為世界著名的汽車開發商與制造商。