從研發歷程來看，比亞迪天神之眼智駕是自研。比亞迪早在2017年就開啟自動駕駛研究，是較早進行布局的企業之一。2020年，推出了L2級智能駕駛輔助系統DiPilot，為后續天神之眼智駕的研發奠定基礎。

天神之眼智駕從感知硬件到軟件算法，均由比亞迪全部自研自產。在感知硬件方面，通過激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及高清攝像頭這樣的物理直接傳感，與軟件算法間接傳感融合疊加，給車輛裝上“千里眼”，確保感知全面精準。同時，全棧自研的中央計算平臺區域控制，讓車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力。

“天神之眼”擁有比亞迪全自研高算力智駕計算平臺，這可是全球首款完全由整車廠自設計開發、自生產的車載計算平臺。其另一個強項是依托中國最大車云數據庫，擁有行業領先的端到端大模型和超強的迭代能力。

“天神之眼”分為三個版本，A版應用于仰望高端車型，B版適用于騰勢及王朝/海洋網高端車型，C版覆蓋7萬 - 20萬級車型如海鷗、秦PLUS等，不同版本覆蓋不同價位車型，展現出自研技術的多維度應用 。比亞迪計劃在2025年讓至少60%的新車，約330萬輛車都用上這樣的智駕系統。并且憑借超400萬輛智能車的云端數據庫，不斷優化算法，形成“銷量→數據→體驗”的良性循環。

這種全棧自研模式，讓比亞迪在智能駕駛領域擁有更大話語權，也讓天神之眼智駕能不斷進化升級，為用戶帶來更安全、更便捷的智能駕駛出行體驗，推動智能駕駛技術向前發展 。所以綜合研發歷程各方面來看，比亞迪天神之眼智駕無疑是自研成果。