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車輛類型識別在自動駕駛中起著至關重要的作用，是實現安全、高效自動駕駛的關鍵環節。它能讓自動駕駛系統更好地了解周圍車輛情況，從而做出更精準的決策。不同類型的車輛尺寸、行駛特性存在差異，通過精準識別車輛類型，系統可提前預判其行駛軌跡，及時調整自

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