上汽集團的歷史可以追溯到上世紀 40 年代，當時是毛澤東時代為數不多的汽車廠商，第一輛汽車 SH760 誕生。

50 年代到 70 年代，上海汽車工業進入整車制造階段，1955 年上海市內燃機配件制造公司成立，主管汽車零配件業務，上汽開始起步。1956 年至 1963 年，汽車零配件行業進行四次結構調整，基本形成專業協作生產體系。1958 年 9 月 28 日，第一輛鳳凰牌轎車試制成功，1964 年改名為上海牌轎車，至 1975 年形成 5000 輛年生產能力，上海成為中國批量最大的轎車生產基地之一。

上世紀 80 年代，1984 年上汽與德國大眾集團簽訂協議，1985 年成立上海大眾汽車有限公司，開始批量生產桑塔納。

90 年代，上汽建立了自己的供應鏈體系，產品質量和生產效率大幅提高，國產化進程加速，這離不開上海市政府的支持。1997 年，通用汽車集團與上汽合作，建立上海通用汽車有限公司，2000 年至 2004 年，上汽集團總銷量翻倍，上海通用貢獻巨大。

本世紀初，上汽決定打造自主品牌，布局新能源賽道。2001 年開始研發燃料電池轎車，推出多款新能源樣車。2006 年經過重組，上海汽車成為上海汽車集團股份有限公司。

近年來，上汽集團不斷發展。2015 年與阿里巴巴合作，2018 年大眾集團將上汽大眾股份中的 1%轉讓給奧迪公司。2020 年與中國寶武合作構建氫能產業聚集中心，2021 年與海爾集團、中興通訊、OPPO 等簽署戰略合作協議。2022 年有一系列動作，如與清陶合作成立固態電池聯合實驗室、與地平線深化合作等。2023 年發布新能源汽車發展三年行動計劃，2024 年旗下 MG 品牌計劃在墨西哥開設工廠，還與印度 JSW 集團成立合資企業等。