軍用悍馬在戰場上主要用于人員和物資的運輸、承擔通信中繼和火炮牽引等任務。

它還能改裝為搭載各種武器的作戰車輛，如反坦克導彈發射車。

在戰場上，它可以作為移動式指揮站，容納通訊、偵查、控制、計算機等設備，方便軍隊在野外執行任務時進行指揮和信息處理。

此外，悍馬還能吊運，通過直升機在幾分鐘內從戰場的一部分移動到另一部分。

在伊拉克戰爭等實戰中，悍馬暴露出防護力不足的問題，導致士兵傷亡增加。比如無法抵擋路邊炸彈襲擊，很多美軍士兵因此喪生。面對這種情況，美軍給悍馬加裝了更強的車身裝甲和射手防護裝甲，但這也使得悍馬重量大幅增加，影響了行駛性能。

在海灘登陸等行動中，悍馬也能發揮作用，與登陸艇配合完成部隊、武器和車輛的運輸。

總之，軍用悍馬雖然有其優勢，但也存在一些問題，在不斷的戰爭實踐中，其用途和性能也在不斷調整和改進。