軍用悍馬與民用悍馬在結構上存在諸多差異。

首先，發動機布局不同，軍用悍馬將發動機放置在車頭靠后的前中置四驅位置，方便安裝武器設備和裝載貨物，而民用悍馬發動機布局可能有所不同。

其次，懸掛系統有別，軍用悍馬采用四輪獨立懸掛，前后均為結實的雙叉臂式懸掛，保證高速行駛穩定性，而民用悍馬或許會有所調整。

再者，底盤結構不一樣，軍用悍馬使用傳統梯形大梁，粗壯程度遠超一般越野車，還有多個橫梁加固，以適應復雜作戰環境；民用悍馬底盤可能沒這么堅固。

另外，軍用悍馬的輪胎有中央輪胎充放氣系統，可根據不同路況調整胎壓，剎車系統在半軸上，民用悍馬未必有這些配置。

還有，軍用悍馬的四驅系統非常出色，是三把鎖結構，分動箱帶鎖止功能，前后軸差速器可鎖止，而民用悍馬四驅系統可能沒這么強大。

最后，車身材料方面，軍用悍馬采用鋁制車身，重量輕、耐腐蝕性好但加工難，民用悍馬可能會綜合考慮成本和性能選擇其他材料。