手自一體變速器的工作原理是它實際上就是一款電控的液壓自動變速器。

其硬件方面，在排擋桿操縱臺下面增加了三個傳感器，分別是加擋傳感器、減擋傳感器和手動模式傳感器，控制系統依據這些傳感器傳來的加減擋信號去控制變速器的升擋或降擋。

比如發動機轉速超過 6000 轉時，控制系統會發出升擋指令，讓變速器自動升擋；發動機轉速和車速低時，駕駛員加擋，控制系統可能不升擋，擋位高而駕駛員不減擋，控制系統則會發出降擋指令，使變速器降入低擋位。

而且，控制系統中多了三個傳感器，要是其中一個壞了，變速器會被鎖擋。

另外，手自一體變速器主要由普通的齒輪箱、電子控制離合器、自動換擋操縱機構和電子控制部分等組成。

電子控制離合器能根據需要自動分離、接合或“吊”離合器，工作時由變速器 ECU 控制步進電機推動離合器撥叉來操作。

自動換擋操縱機構一般有兩個步進電機，由變速器 ECU 控制，根據需要自動掛入相應擋位。

其排擋桿設置和普通自動變速器相似，沒離合器踏板。正常行駛時和液壓自動變速器沒區別，停車時離合器分離，停在坡道得踩剎車，不然會溜車。

用手動模式動力來得直接，還省了踩離合動作，能跳躍加減擋。