世界上第一輛蒸汽汽車是由法國陸軍技師、炮兵大尉尼古拉斯·古諾發明的。

時間是 1769 年，這輛車被命名為“卡布奧雷”。

當時，古諾為了解決炮兵運輸火炮的問題制造了它。

不過，這輛車存在一些問題，比如將鍋爐和傳動機構都放在前輪部位，導致頭重腳輕，而且還沒有剎車設備。在測試的時候，它就撞到了兵工廠的墻上，這也是歷史上第一起機動車事故。

1827 年，英國嘉內公爵制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車，可載客 18 人，平均時速 19km。

蒸汽汽車在歷史上有著重要的地位，雖然它因體積大、制造繁瑣、動力性能不如后來的汽油和柴油汽車等原因逐漸被淘汰，但它為汽車工業的發展奠定了基礎。

在蒸汽汽車的發展過程中，也有很多技術上的改進和探索，比如 1771 年古諾改進蒸汽汽車，時速可達 9.5 千米，能牽引 4 - 5 噸的貨物。