車輛購置稅計算的依據主要是應稅車輛的計稅價格。具體來說有以下幾種情況：

1. 購買自用應稅車輛：計稅價格是納稅人實際支付給銷售者的全部價款和價外費用，但不包括增值稅稅款。其中，價外費用是銷售方價外向購買方收取的手續費、基金、違約金、代收款項、代墊款項等。需要注意的是，使用銷售方單位票據收取的代收款項應計入價外費用，使用委托方票據收取的代收款項不計入，控購部門控購費也不計入。

2. 進口自用應稅車輛：計稅價格為完稅價格、關稅和消費稅的總和。

3. 自產自用應稅車輛：按照生產的同類應稅車輛的銷售價格確定，若無同類價，則按組價，組價=成本×（1＋成本利潤率）＋消費稅。

4. 受贈、獲獎或其他方式取得自用應稅車輛：計稅價格按照購置應稅車輛時相關憑證載明的價格確定。

車輛購置稅實行從價定率的方法計算應納稅額，計算公式為：應納稅額＝計稅依據×10%。

例如，某企業2020年3月進口載貨汽車1輛，4月在國內市場購置載貨汽車2輛，支付不含增值稅全部價款為75萬元、增值稅9.75萬元，另支付車輛購置稅7.5萬元，車輛牌照費0.1萬元，代辦保險費2萬元，5月受贈小汽車1輛。在這個案例中，國內購置載貨汽車的計稅依據為75萬元，不包括代收的保險費、車輛牌照費和車輛購置稅。受贈小汽車的計稅依據為購置應稅車輛時相關憑證載明的價格，不包括增值稅。