不同類型的激光雷達在作用上存在明顯差異。

機械式激光雷達掃描速度快、接受視場小、抗光干擾能力強、信噪比高，但價格昂貴，光路調試、裝配復雜，生產周期長，行車環境下可靠性不高。

半固態式激光雷達中的轉鏡式讓電機帶動轉鏡運動實現掃描探測，微振鏡式則采用高速振動的二維振鏡，成本低、技術成熟，適用于量產。

純固態式激光雷達包括 OPA 和 Flash，前者通過施加電壓調節相位關系實現發射光束偏轉，后者短時間發射大片激光照亮場景。Flash 激光雷達存在精度下降問題。

FMCW 激光雷達可實現更高探測靈敏度和精度，能阻止其他雷達干擾，但對元件功耗處理能力要求高。

按功能分，有激光測距、測速、成像、大氣探測、跟蹤等雷達。

按工作介質分，有固體、氣體、半導體激光雷達。

按線數分，有單線和多線激光雷達。

按掃描方式分，有 MEMS 型、Flash 型、相控陣、機械旋轉式激光雷達。

按探測方式分，有直接探測和相干探測激光雷達。

按激光發射波形分，有連續型和脈沖型激光雷達。

按載荷平臺分，有機載、車載、地基、星載激光雷達。

比如 DTOF 激光雷達測距精度高、測距遠、響應快，性能優于三角激光雷達。

此外，不同波長的激光雷達也各有特點，905nm 成本低但探測距離受限，1550nm 探測距離遠但價格貴。

總之，不同類型激光雷達各有優劣，適用場景不同，應根據具體需求選擇。