混插和混動的技術復雜程度差別較大。

混動的結構復雜，電機主要起輔助起步和維持電器運轉的作用，其省油環境主要在市區，高速時與燃油車油耗差距不大甚至更高。比如豐田雙擎車型。混動不能外接電源充電，電池容量較小，續航里程通常只有幾公里，動力來源主要是汽油，能源回收將汽車浪費的能量轉化為電能儲存。

而混插結構相對簡單，能外接電源充電，也能像混動一樣用油發電。混插通常以提升汽車動力、節能或提升平順性為目標，像比亞迪王朝系列等。混插車型可以掛綠牌，電池尺寸大且性能強，續航里程約 50 公里左右，可全部用電驅動。

總的來說，混動技術相對成熟，結構復雜，主要依靠汽油提供能源，電機輔助。混插在結構上更簡單直接，可外接電源充電，用電驅動能力更強，續航里程更長，在牌照和部分性能上具有優勢。

對于消費者而言，選擇混動還是混插，需根據自身的出行需求和使用場景來決定。