現代汽車離合器工作原理的改進主要體現在以下方面。

首先，現代 iMT 變速箱保留了“太極擋”H 型換擋機構，與傳統手動擋檔把相似，但解放了左腳。它采用一個“intention sensor”（指令傳感器），能偵測駕駛員意圖，將信號傳遞給傳輸控制單元，控制液壓執行機構完成接合，且換擋時右腳無需離開油門踏板，比 AMT 變速箱更平順。

其次，現代 iMT 變速箱雖然與 AMT 在工作原理上基本相同，都是通過離合器的自動執行機構代替離合器踏板，但在平順性方面做了優化。

以往的離合器，如電磁離合器，有干式單片、干式多片、濕式多片等類型，工作方式有靠線圈通電結合和斷電結合。摩擦離合器是應用最廣的一類，由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構組成。液力離合器則用流體作傳動介質，能吸收振動和沖擊。

早期汽車的壓盤后面有螺旋彈簧，現在多采用膜片彈簧。從動盤在花鍵輸入軸上運行，兩側有摩擦襯片。

液壓離合器系統通過車內離合器踏板上的壓力啟動主缸中的活塞，將壓力傳輸到從動缸，從而控制離合器的分離與接合。

現代離合器有蓋板、壓盤、從動盤和分離軸承這四個主要部件。

總之，現代汽車離合器的改進讓駕駛更加便捷和平順。