混動汽車中電池和發動機協同工作方式多樣。

啟動或低速行駛時，若電池電量充足，一般由電動機驅動車輛，發動機處于休眠，實現零排放和靜音行駛。

當電池電量低于一定比例，比如 60%，發動機啟動，一方面給驅動系統供能，另一方面為電池充電。

加速或上坡等需大能量時，發動機和電動機同時發力，保證車輛性能，降低油耗和排放。

混動汽車的動力系統主要包含控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組。控制系統負責監控車輛狀態并合理分配動力，實現最佳燃油經濟性和排放性能。驅動系統把發動機和電動機的動力傳至車輪。輔助動力系統有發電機等，電池組則負責存電和放電。

比如雙擎汽車，啟動時依靠電能瞬間提供大扭矩，發動機不工作。行駛中電動機和發動機協同，保持最佳動力輸出和燃油經濟性。減速制動時，電動機變發電機，回收能量存到蓄電池。

總之，混動汽車通過智能協調電池和發動機，實現高效、環保、舒適駕駛。