如果您的車輛 ABS 燈亮了，想要自修，需要準備以下工具：

1. 扳手：包括 10 號或 8 號的扳手，用于拆下電池負極的搭鐵線。

2. 千斤頂：用于頂起車輛，方便拆卸輪胎。

3. 拆胎扳手：用來拆卸輪胎。

4. 內花角扳手：松掉 ABS 的緊固螺栓。

5. 萬用表：檢測電路是否正常。

6. 故障讀取工具：讀取 ABS 控制模塊的故障碼。

在自修之前，還需要注意一些事項：

1. 安全第一，一定要將車輛停在平坦的地面上，并使用車輪止滑器確保車輛穩定。

2. 如果不熟悉 ABS 系統的工作原理和檢修方法，最好向專業技師尋求幫助。

3. 確保準備的工具都是可靠的。

當 ABS 燈亮時，可能是以下部件出現了問題及對應的解決方法：

1. ABS 傳感器：它是防抱死制動系統的核心部件之一，負責監測車輪旋轉速度。如果傳感器出現故障，比如松動或臟污，可用扳手緊固或清洗。

2. ABS 控制模塊：根據傳感器得到的信息控制制動閥門開關。如果它出現故障，在檢查其他部件沒問題后，可能需要檢查和更換。

3. 制動系統：比如制動蹄片磨損、剎車液缺失等。要定期檢查制動系統，確保其工作正常。一旦發現異常，需及時處理。

4. 電路問題：包括輪速傳感器線路短路或斷路、ABS 控制模塊與發動機控制模塊之間存在斷路、ABS 系統的電源電壓過低或過高、CAN 總線硬件或軟件的損壞等。需要用萬用表等工具仔細排查。

總之，自修 ABS 燈亮的問題需要謹慎操作，及時處理，避免產生安全風險和不必要的經濟損失。