插電式和增程式在動力輸出特性上有很大區別。

增程式以動力電池為動力源驅動電機，車輛前進時發動機主要為電池充電，不直接參與動力輸出。電池電量充足時，動力電池直接驅動電機，發動機不工作。

插電式在電池電量充足時以動力電池為動力源，能提供較長純電續航里程；電量不足時，發動機啟動，以發動機為動力行駛。插電式發動機和電機能同時為車輛提供動力，動力輸出較高，高速巡航時可保持低油耗。

增程式發動機不直接驅動，動力輸出相對較低。從系統組成看，增程式主要由動力電池系統、動力驅動系統、車輛控制系統和輔助動力系統組成。插電式由發電機、發動機、整流器、蓄電池、牽引電動機、機械傳動裝置構成。

工作原理上，增程式主要依賴電機供電，插電式在普通燃料車基礎上加電驅動系統，發動機和電機能單獨或共同驅動車輛。

油耗方面，增程式發動機用于發電，工作效率低，油耗相對較高。驅動方式上，增程式用動力電池驅動車輪，內燃機僅充電，不能直接驅動；插電式可在外部充電，有兩個動力系統能直接驅動車輪。

總之，插電式動力輸出強、油耗低，增程式在某些方面稍遜一籌，消費者可根據自身需求選擇。