應急車道首次免罰的政策依據主要有以下幾種情況。

一是車輛發生突發故障無法正常行駛，比如爆胎、發動機異常、變速箱不工作等，危及車內乘客安全時可以停靠。

二是車內乘客突發疾病，生命有危險的情況下可占用，但發燒等不算。

三是產婦生產、考生趕考等緊急情況占用后，憑出生證明和準考證等到交通大隊說明可免罰。

四是駕駛員身體出現嚴重問題影響駕駛安全時中途停車被允許。

五是汽車出現制動失靈、爆胎、方向盤轉向失控等嚴重影響駕駛安全性的不可逆轉情況。

需要注意的是，使用應急車道時，車輛要停在應急車道白線內，盡可能靠近高速護欄、遠離行車道。要開啟危險報警閃光燈，在車后方 150 米處擺放警告標志，夜間、雨、霧等天氣還應當同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。能見度低或者夜晚需將放置三角警示牌的距離提升到 200 米以上。其他人員要撤到安全區域內，必要時及時撥打高速公路報警電話請求援助。

遇有前方交通堵塞等情形時，禁止在緊急停車帶內停靠、排隊。特殊車輛如救護車、救援車以及施工車輛等行駛可使用應急車道。

總之，應急車道是生命通道，非緊急情況不要隨意占用。